工業自動化是現在制造業的一個發展趨勢，全球范圍內的制造業都在不斷向著制造自動化方向發展。機器視覺作為工業自動化的核心技術，其在制造業中得到越來越廣泛應用。
輪胎工業作為制造業的一個重要分支，機器視覺在輪胎工業中的工藝監控、質量跟蹤、質量檢測、分類分揀等領域得到具體應用。
輪胎制造工序及結構
輪胎是由約200多種原料，10多種膠部件一層一層地組裝成胎坯，再經過高溫高壓加熱后制成。
整個輪胎制造過程大致分為：
1、密煉 2、膠部件準備 3、輪胎成型
4、硫化 5、檢測及測試
輪胎的內部結構并不簡單，整體（參考下圖）由胎冠、胎肩、胎側、趾口、胎體、帶束層、內襯層及其它部件相互結合組成。
成型機工藝
成型機是輪胎生產工序的核心裝備，其輪胎結構中的各部分（如胎面、冠帶條、帶束層、胎圈、內襯層、胎側、胎體等）按工藝要求組合成輪胎。
成型機對輪胎的安全性、耐用性、舒適性等關鍵性能至關重要，在制造過程中需要利用視覺檢測對工藝狀態實時監測。
西克分體式3D相機Ranger3系列，功能強大、速度更快、可靈活配置，輕松勝任成型工藝的視覺檢測任務。
成型機3D視覺檢測
應用描述：
在輪胎成型過程中，需要對輪胎各層材料進行質量監控，主要包括：
√ 接頭搭接（Over，接頭值>0）
√ 接頭閃縫（Less，接頭值<0）
√ 錯頭（Dog-ear，首尾側邊錯開）
√ 料偏（Off-Center，左右料寬不一致）
√ 料寬（Width，整體料寬）
√ 漏貼（No Material）
√ 錯料（Material Error）
應用難點：
√ 半成品胎料種類多、搭接狀態復雜，成像質量要求較高
√ 高精度、大幅面檢測時需要多相機拼接
√ 安裝空間受限，需要定制化相機視野及角度
設備結構及選型：
西克Ranger3分體式相機，可以根據成型鼓的大小及現場空間布局，靈活設計視野及安裝角度，可配置多相機拼接，同時也可搭配不同光學配件（激光、鏡頭等），滿足現場的安裝。
應用圖示：
性能指標：
根據成型鼓大小和精度要求，系統可以選擇1套或者3套相機來實現成型鼓面的全覆蓋檢測。
Ranger3相機技術參數：
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